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エスティマ ACR50の故障・不具合は?国に届いた不具合報告364件を症状別に集計

エスティマ ACR50の不具合報告は364件。いちばん多いのは「ブレーキの効きが悪い・効かない」で、26件の報告が届いています。
エスティマ ACR50
写真:Toyota ESTIMA AERAS PREMIUM (DBA-ACR50W-GFXPK) front(Tokumeigakarinoaoshima、CC BY-SA 4.0、Wikimedia Commons)を縮小・トリミングして掲載
型式
ACR50 / ACR50W / ACR50W-GRXSK / ACR55W / AHR20 / AHR20W / GSR50W / GSR55 / GSR55W
集計期間
2008年1月11日〜2026年5月25日
集計日
2026年10月17日

国土交通省の「自動車不具合情報ホットライン」は、車の持ち主が不具合を国に知らせる窓口です。コショログでは、そこに届いたエスティマ ACR50の報告364件を症状ごとに集計しています。同じ症状を経験した読者からの投票も集めています。

エスティマ ACR50でよくある故障・不具合は?(不具合報告364件の内訳)

装置で見ると、エンジンが33%でいちばん多くなっています。症状別では、いちばん多いのが「ブレーキの効きが悪い・効かない」(7%)、次に多いのが「電動スライドドアの不具合」(5%)です。

  • エンジン33%
  • かじ取り16%
  • 制動装置12%
データの根拠

症状は報告本文のキーワードをもとに分類したもので、原因を特定したものではありません。

エスティマ ACR50の警告灯がついた!このまま走れる?(症状別の危険度)

  • 走らせないブレーキの効きが悪い・効かない — 運転を続けず、販売店やロードサービスに連絡してください。
  • 走らせない赤いブレーキ警告灯がついたまま消えない — 安全な場所に止めて、点検を受けてください。
  • 走らせない走っている途中でエンジンが止まる — そのまま乗らずに点検を受けてください。
  • 走る前に整備加速のときに変速機まわりが揺れる・つながりが悪い — 走る前に点検を受けてください。
  • 機能を切るスライドドアが開かない・閉まらない — 手動で確実に閉め、半開きのまま走らないでください。
  • 走れることが多いエンジン警告灯(黄)が点いたまま — 走れることが多いものの、早めに点検を受けてください。点滅しているときは別です。

危険度の4段階は、一般的な取扱説明書の案内をもとにした目安です。「走れることが多い」とあっても、いつもと違う感覚や異音、異臭を感じたらすぐに安全な場所へ停車してください。自走できない場合や、ブレーキ・ステアリングの効きに違和感がある場合、煙が出ている場合などは、無理に運転せず販売店やJAFなどのロードサービスへすぐに連絡してください。

エスティマ ACR50の故障はどんな症状?(症状別の解説)

報告が多い順に並べています。修理費用の目安は公開情報をもとに調べたもので、出典もあわせて記載しています。

エスティマ ACR50の「ブレーキの効きが悪い・効かない」(不具合報告26件)

費用の目安
目安なし販売店で見積もりを取る
それは何?
ブレーキを踏んでも効きが弱い、止まりにくい、あるいは効かなくなるといった症状です。一時的な違和感から症状が続く状態まで含みます。
壊れると
十分に減速できず、衝突するおそれがあります。ブレーキの効きに異常を感じたときは運転を続けず、販売店やロードサービスに連絡してください。
報告に書かれていたこと
26件のうち2件は、追突や接触に触れた報告です。
みんなの状況は? コショログ読者アンケート(国への報告データとは別に集計中)

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エスティマ ACR50の「電動スライドドアの不具合」(不具合報告19件)

費用の目安
目安なし販売店で見積もりを取る
それは何?
スイッチやリモコンで開閉できる後席側のドアです。
壊れると
開かない・閉まらない・途中で戻ってしまうといった症状が出ます。半開きのまま走ると、走行中に開いてしまうおそれがあります。

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エスティマ ACR50の「CVT の変速ショック・振動」(不具合報告17件)

費用の目安
目安なし販売店で見積もりを取る
それは何?
無段変速機(CVT)は、ギアを切り替えずになめらかに速度を変える仕組みの変速機です。
壊れると
加速のときにガタガタと揺れたり、変速のつながりが悪くなったりします。そのままにすると変速機そのものの修理になることがあります。
報告に書かれていたこと
報告本文に「走行不能」や「自走不能」などの言葉が含まれていた件数は5件です。

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エスティマ ACR50の「ブレーキの警告灯」(不具合報告14件)

費用の目安
目安なし販売店で見積もりを取る
それは何?
部品の名前ではなく、ブレーキまわりに何か起きていることを知らせるランプです。赤はすぐに停車してほしい状態、黄色はABSや横滑り防止機能が働いていない状態を表します。
壊れると
赤いランプがついたままなら、そのまま走らせないでください。黄色なら通常のブレーキは効きますが、効き方が変わることがあります。
報告に書かれていたこと
14件のうち2件は、追突や接触に触れた報告です。

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エスティマ ACR50の「エンジン警告灯」(不具合報告12件)

費用の目安
2〜5万円O2センサーの点検・修理の例
それは何?
エンジンのどこかに異常があるとコンピューターが判断したときにつく黄色いランプです。原因はさまざまで、専用の診断機につながないと分かりません。
壊れると
点灯しているだけなら走れることも多いですが、異常な状態は残ったままです。点滅している、加速しない、異音がするときは無理に走らせず、販売店に連絡してください。
費用について
2〜5万円(O2センサーの点検・修理の例)出光 オートフラット(2022)

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エスティマ ACR50の「走行中のエンスト」(不具合報告12件)

費用の目安
目安なし販売店で見積もりを取る
それは何?
走っている最中や信号待ちで、意図せずエンジンが止まってしまう症状です。
壊れると
止まるとハンドルもブレーキも重くなり、車を寄せるのが難しくなります。後続車から追突されるおそれもあります。

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エスティマ ACR50の修理費はいくら?(症状別の目安)

公開情報から修理費用の目安が分かっている症状は1つ、現時点で分からないものは5つです。金額はあくまで目安です。パーツや作業内容、お店によって変わることがあります。費用が分からない症状については、販売店で見積もりを取ってもらうのが一番確実です。皆さんから寄せられた修理費用の情報が集まり次第、順次アップデートしていきます。

症状費用の目安無償対応
エンジン警告灯 ↑ 2〜5万円O2センサーの点検・修理の例出光 オートフラット(2022) 未確認
ブレーキの効きが悪い・効かない ↑ 目安なし 未確認
電動スライドドアの不具合 ↑ 目安なし 未確認
CVT の変速ショック・振動 ↑ 目安なし 未確認
ブレーキの警告灯 ↑ 目安なし 未確認
走行中のエンスト ↑ 目安なし 未確認

何万km・何年式のエスティマ ACR50に不具合報告が多い?(中古で買う前に)

不具合報告が一番多いのは5〜8万kmを走った車で、全体の22%を占めています。ただ、多くの人が走る走行距離やよく売れた年式は、街中を走っている台数自体が多いため、どうしても報告が集まりやすくなります。「この距離になったら必ず壊れる」というわけではありません。中古車を選ぶときは、リコール対応が済んでいるか、試乗のときにこのページの症状が出ないかをしっかり確認しておくと安心です。

何万km走ったエスティマ ACR50に不具合報告が多い?(走行距離別)

  • 〜1万km 5.2% 19件
  • 1〜3万km 13.2% 48件
  • 3〜5万km 17.6% 64件
  • 5〜8万km 22.3% 81件
  • 8〜10万km 11.5% 42件
  • 10〜15万km 12.6% 46件
  • 15万km〜 9.6% 35件
  • 不明 8.0% 29件

何年式のエスティマ ACR50に不具合報告が多い?(初度登録年別)

  • 2005 0.3% 1件
  • 2006 37.9% 138件
  • 2007 21.4% 78件
  • 2008 9.3% 34件
  • 2009 7.1% 26件
  • 2010 7.1% 26件
  • 2011 2.7% 10件
  • 2012 2.7% 10件
  • 2013 1.9% 7件
  • 2014 1.4% 5件
  • 2015 0.5% 2件
  • 2016 0.8% 3件
  • 2017 0.8% 3件
  • 2019 0.3% 1件
  • 不明 5.5% 20件

中古のエスティマ ACR50を買う前に確認したい3つのポイント

  • リコールの修理が済んでいるか(車検証の車台番号でメーカーのリコール検索を使うか、販売店に確認)
  • このページにある症状が試乗中に出ていないか(警告灯・異音・ブレーキの効き方)
  • 購入店の保証でこれらの症状がカバーできるか(保証範囲と保証期間の確認)
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エスティマ ACR50のリコールは出ている?(対象の型式と内容)

エスティマ ACR50のリコールについて、コショログで確認できた届出は2件(リコール1件・改善対策1件)あります。対象の車であれば、無料で修理してもらえます。

乗っている車や購入予定の車が対象か、すでに修理されているかを確かめるには、車検証にある車台番号を使ってメーカーのリコール検索で調べるか、販売店に問い合わせるのが確実です。車名や型式から届出を探すときは、国土交通省のリコール情報検索が使えます。

自分の車が対象か確かめる 各メーカーの車台番号検索の一覧(国土交通省)↗ または販売店へ

リコールなどの届出一覧を見る(2件)

下の一覧には、集めた届出の中からACR50系の型式が含まれるものを、届出年ごとに新しい順でまとめています。

届出年(国に届け出た年)でジャンプ ↓ 2019(1)2010(1)

2019年の届出(1件)

  • 届出 0580 改善対策 2019年10月 車体 DAA-AHR20W/DBA-ACR50W/DBA-ACR55W

    不具合の状況(原文)

    バックドア用ガス封入式ダンパステーにおいて、メッキ工程での温度管理が不適切なため、メッキ生成時の内部応力によりダンパステー表面に微小亀裂が発生するものがある。そのため、封入されたガスが漏れ、最悪の場合、バックドアを保持できなくなるおそれがある。

    届出 0580 の改善措置・車台番号・届出の情報
    改善措置の内容(原文)
    ダンパステーの製造番号を確認し、該当するものは良品と交換する。なお、製造番号を確認できない一部車種については、全車両、ダンパステーを良品と交換する。
    届出に記載の車台番号の範囲

    範囲は目安です。範囲内でも対象外の車があり、修理が済んでいるかも分かりません。車検証の車台番号を使ってメーカーのリコール検索で調べるか、販売店に問い合わせてみてください。

    • ACR50WACR50-7170073〜ACR50-7171279
    • ACR55WACR55-7032165〜ACR55-7032354
    • AHR20WAHR20-7095505〜AHR20-7095828
    届出全体の製作期間
    2019年1月24日〜2019年4月1日
    届出全体の対象台数
    9,213台(この世代だけの数ではありません)
    届出の原本
    届出 0580 の届出書(PDF)

2010年の届出(1件)

  • 届出 2654 リコール 2010年11月 ウオッシャー DAA-AHR20W/DBA-ACR50W

    不具合の状況(原文)

    販売店オプションとして設定しているウォッシャ液凍結防止ヒータが装着された車両において、ヒータ制御回路部の防水用オーリングの締め代が不足しているため、ウォッシャ液が制御回路内に浸入することがある。そのため、制御回路が溶損し、最悪の場合、火災に至るおそれがある。

    届出 2654 の改善措置・車台番号・届出の情報
    改善措置の内容(原文)
    全車両、当該ヒータを取り外す。
    届出に記載の車台番号の範囲

    範囲は目安です。範囲内でも対象外の車があり、修理が済んでいるかも分かりません。車検証の車台番号を使ってメーカーのリコール検索で調べるか、販売店に問い合わせてみてください。

    • ACR50WACR50-0064075〜ACR50-0064075
    • AHR20WAHR20-7008818〜AHR20-7008818
    届出全体の製作期間
    1995年2月13日〜2009年10月19日
    届出全体の対象台数
    4,450台(この世代だけの数ではありません)
    届出の原本
    届出 2654 の届出書(PDF)

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エスティマ ACR50の不具合報告を装置別に見る(国土交通省のデータ)

装置名の下に表示されている%は、その装置に関する報告全体の中での割合です。

  • エンジン 33.0% 120件 走行中のエンスト 8%・ エンジン警告灯 3%・ アイドリングの振動・不調 3%
  • かじ取り 15.7% 57件
  • 制動装置 12.4% 45件 ブレーキの効きが悪い・効かない 58%・ ブレーキの警告灯 31%
  • 保安灯火 12.4% 45件 窓ガラスの気泡・白濁 7%
  • 動力伝達 7.7% 28件 CVT の変速ショック・振動 61%
  • 乗車装置 6.6% 24件 電動スライドドアの不具合 67%
  • 電気装置 3.8% 14件 エンジン警告灯 57%
  • その他 2.7% 10件
もっと見る(残り 6件)
  • 車枠・車体 2.7% 10件 電動スライドドアの不具合 30%・ ボディ塗装の剥がれ 10%
  • 電動機(モーター) 1.6% 6件 ハイブリッドシステム異常 17%
  • 燃料装置 0.5% 2件 走行中のエンスト 100%・ エンジンがかからない 50%
  • 緩衝装置 0.3% 1件
  • 走行装置 0.3% 1件
  • 非装置 0.3% 1件

エスティマ ACR50の不具合報告は最近も届いている?(2024年以降)

2024年以降に国に届いた不具合報告は13件で、全364件の4%です。装置別では保安灯火が5件でいちばん多くなっています。

  • 保安灯火 38.5% 5件
  • エンジン 30.8% 4件
  • 制動装置 15.4% 2件
  • かじ取り 7.7% 1件
  • 車枠・車体 7.7% 1件

報告の本文は、下の出典リンク先の公式ページで読めます。

出典:国土交通省「自動車不具合情報ホットライン」不具合情報検索(https://renrakuda.mlit.go.jp/renrakuda/opn.html)を加工して作成。

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