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RAV4 MXAA54の故障・不具合は？国に届いた不具合報告52件を症状別に集計

RAV4 MXAA54に届いた不具合報告は、いまのところ52件です。同じ症状の人がいるか、下の内訳から探せます。
RAV4 MXAA54
写真：The frontview of Toyota RAV4 ADVENTURE (6BA-MXAA54-ANXVB)（Tokumeigakarinoaoshima、CC BY-SA 4.0、Wikimedia Commons）を縮小・トリミングして掲載
型式
AXAH52 / AXAH54 / AXAP54 / MXAA52 / MXAA54
集計期間
2019年7月4日〜2026年8月17日
集計日
2026年10月17日

国土交通省の「自動車不具合情報ホットライン」は、車の持ち主が不具合を国に知らせる窓口です。コショログでは、そこに届いたRAV4 MXAA54の報告52件を症状ごとに集計しています。同じ症状を経験した読者からの投票も集めています。

RAV4 MXAA54でよくある故障・不具合は？（不具合報告52件の内訳）

装置で見ると、車枠・車体が54%でいちばん多くなっています。

  • 車枠・車体54%
  • 制動装置12%
  • その他8%
データの根拠

症状は報告本文のキーワードをもとに分類したもので、原因を特定したものではありません。

RAV4 MXAA54で同じ症状を経験したことはありますか？（ワンタップで投票）

みんなの状況は？ コショログ読者アンケート（国への報告データとは別に集計中） CVT の変速ショック・振動

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何万km・何年式のRAV4 MXAA54に不具合報告が多い？（中古で買う前に）

不具合報告が一番多いのは3〜5万kmを走った車で、全体の17%を占めています。ただ、多くの人が走る走行距離やよく売れた年式は、街中を走っている台数自体が多いため、どうしても報告が集まりやすくなります。「この距離になったら必ず壊れる」というわけではありません。中古車を選ぶときは、リコール対応が済んでいるか、試乗のときにこのページの症状が出ないかをしっかり確認しておくと安心です。

何万km走ったRAV4 MXAA54に不具合報告が多い？（走行距離別）

  • 〜1万km 13.5% 7件
  • 1〜3万km 11.5% 6件
  • 3〜5万km 17.3% 9件
  • 5〜8万km 13.5% 7件
  • 8〜10万km 3.8% 2件
  • 不明 40.4% 21件

何年式のRAV4 MXAA54に不具合報告が多い？（初度登録年別）

  • 2019 42.3% 22件
  • 2020 23.1% 12件
  • 2021 23.1% 12件
  • 2022 5.8% 3件
  • 2023 1.9% 1件
  • 2024 3.8% 2件

中古のRAV4 MXAA54を買う前に確認したい3つのポイント

  • リコールの修理が済んでいるか（車検証の車台番号でメーカーのリコール検索を使うか、販売店に確認）
  • このページにある症状が試乗中に出ていないか（警告灯・異音・ブレーキの効き方）
  • 購入店の保証でこれらの症状がカバーできるか（保証範囲と保証期間の確認）
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RAV4 MXAA54のリコールは出ている？（対象の型式と内容）

RAV4 MXAA54のリコールについて、コショログで確認できた届出は11件（リコール11件）あります。対象の車であれば、無料で修理してもらえます。

乗っている車や購入予定の車が対象か、すでに修理されているかを確かめるには、車検証にある車台番号を使ってメーカーのリコール検索で調べるか、販売店に問い合わせるのが確実です。車名や型式から届出を探すときは、国土交通省のリコール情報検索が使えます。

自分の車が対象か確かめる 各メーカーの車台番号検索の一覧（国土交通省）↗ または販売店へ

リコールなどの届出一覧を見る（11件）

下の一覧には、集めた届出の中からMXAA54系の型式が含まれるものを、届出年ごとに新しい順でまとめています。

届出年（国に届け出た年）でジャンプ ↓ 2025（1）2024（1）2023（2）2022（2）2021（1）2020（2）2019（2）

2025年の届出（1件）

  • 届出 5694 リコール 2025年7月 その他(電気装置) 6AA-AXAH54／6BA-MXAA54／6LA-AXAP54

    不具合の状況（原文）

    コンビネーションメータにおいて、制御プログラムの検討が不十分なため、当該メータ稼働時間が長くなると、回路基板上の素子が早期に劣化することがある。そのため、始動の際のメータ起動時にメータ画面が表示されず、速度計や警告灯等が確認できないおそれがある。

    届出 5694 の改善措置・車台番号・届出の情報
    改善措置の内容（原文）
    全車両、コンビネーションメータのプログラムを対策仕様に修正または当該メータを対策仕様のプログラムに修正した対策品に交換する。なお、プログラム修正後にメータ画面が表示されなくなった場合は、メータを無償交換する。
    届出に記載の車台番号の範囲

    範囲は目安です。範囲内でも対象外の車があり、修理が済んでいるかも分かりません。車検証の車台番号を使ってメーカーのリコール検索で調べるか、販売店に問い合わせてみてください。

    • MXAA54MXAA54-2035121〜MXAA54-2041122MXAA54-4033383〜MXAA54-4049687MXAA54-5036621〜MXAA54-5050943
    • AXAH54AXAH54-4041039〜AXAH54-4060614AXAH54-5003600〜AXAH54-5014488AXAH54-2012220〜AXAH54-2017007
    • AXAP54AXAP54-0007136〜AXAP54-0012148
    届出全体の製作期間
    2022年6月15日〜2025年6月19日
    届出全体の対象台数
    646,376台（この世代だけの数ではありません）
    届出の原本
    届出 5694 の届出書（PDF）

2024年の届出（1件）

  • 届出 5487 リコール 2024年5月 ホイール 6AA-AXAH54／6BA-MXAA541,192台

    不具合の状況（原文）

    アルミホイール取付部において、ホイールの加工が不適切なため、締付面の寸法が不足してハブナットが底突きし、締結力が不足しているものがある。そのため、そのままの状態で走行を続けると、異音が発生し、最悪の場合、タイヤが脱落するおそれがある。

    届出 5487 の改善措置・車台番号・届出の情報
    改善措置の内容（原文）
    全車両、アルミホイールの製造番号を点検し、該当する場合はホイールの取付部を確認して、寸法が不足しているものは当該ホイールを良品に、ブレーキディスク、ハブボルトおよびハブナットを新品に交換する。
    届出に記載の車台番号の範囲

    範囲は目安です。範囲内でも対象外の車があり、修理が済んでいるかも分かりません。車検証の車台番号を使ってメーカーのリコール検索で調べるか、販売店に問い合わせてみてください。

    • MXAA54MXAA54-4044095〜MXAA54-4045489
    • AXAH54AXAH54-4055411〜AXAH54-4056786
    届出全体の製作期間
    2024年1月8日〜2024年3月29日
    届出全体の対象台数
    1,192台
    届出の原本
    届出 5487 の届出書（PDF）

2023年の届出（2件）

  • 届出 5353 リコール 2023年7月 装置その他 6LA-AXAP54

    不具合の状況（原文）

    電圧変換装置(DC-DCコンバータ)の電流整流モジュールにおいて、内部の部品構造が不適切なため、製造ばらつき等により使用過程で当該モジュールが故障した際、短絡回路が形成されることがある。そのため、警告灯が点灯するとともに補機バッテリから電流が流れ続けて発熱し、最悪の場合、火災に至るおそれがある。

    届出 5353 の改善措置・車台番号・届出の情報
    改善措置の内容（原文）
    全車両、DC-DCコンバータを対策品に交換する。
    届出に記載の車台番号の範囲

    範囲は目安です。範囲内でも対象外の車があり、修理が済んでいるかも分かりません。車検証の車台番号を使ってメーカーのリコール検索で調べるか、販売店に問い合わせてみてください。

    • AXAP54AXAP54-0001001〜AXAP54-0007098
    届出全体の製作期間
    2020年4月28日〜2022年6月16日
    届出全体の対象台数
    7,617台（この世代だけの数ではありません）
    届出の原本
    届出 5353 の届出書（PDF）

  • 届出 5272 リコール 2023年2月 コンピュータ 6LA-AXAP542,481台

    不具合の状況（原文）

    プラグインハイブリッドシステムにおいて、バッテリの充放電制御が不適切なため、EVモードの継続使用によりバッテリ電圧が低下した際、急加速を行うと、想定以上に電圧が低下することがある。そのため、警告灯が点灯し、ハイブリッドシステムが停止するおそれがある。

    届出 5272 の改善措置・車台番号・届出の情報
    改善措置の内容（原文）
    全車両、ハイブリッドビークルコントロールコンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。
    届出に記載の車台番号の範囲

    範囲は目安です。範囲内でも対象外の車があり、修理が済んでいるかも分かりません。車検証の車台番号を使ってメーカーのリコール検索で調べるか、販売店に問い合わせてみてください。

    • AXAP54AXAP54-0001001〜AXAP54-0003490
    届出全体の製作期間
    2020年4月28日〜2021年6月17日
    届出全体の対象台数
    2,481台
    届出の原本
    届出 5272 の届出書（PDF）

2022年の届出（2件）

  • 届出 5132-1 リコール 2022年4月 コンピュータ 6AA-AXAH52／6AA-AXAH54／6LA-AXAP54

    不具合の状況（原文）

    ①横滑り防止装置(VSC)において、制御プログラムが不適切なため、VSC機能オフ状態でブレーキペダルを踏んだままシステム停止後に再始動すると、機能オン状態に復帰しない。そのため、オフ表示灯が点灯し、VSCが作動しないおそれがある。 ②エンジンルーム内のショックアブソーバ取付部付近のボデーにおいて、溶接設備の設定が不適切なため、当該部位に溶接が行われていないものがある。そのため、そのままの状態で使用を続けると亀裂が生じ、最悪の場合、走行安定性を損なうおそれがある。

    届出 5132-1 の改善措置・車台番号・届出の情報
    改善措置の内容（原文）
    ①全車両、ブレーキアクチュエータ用制御コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。 ②全車両、ショックアブソーバ取付部付近の溶接有無を点検し、ない場合は溶接する。また、当該部位に損傷が認められた場合は、補修を行う。
    届出に記載の車台番号の範囲

    範囲は目安です。範囲内でも対象外の車があり、修理が済んでいるかも分かりません。車検証の車台番号を使ってメーカーのリコール検索で調べるか、販売店に問い合わせてみてください。

    • AXAH52AXAH52-4007573〜AXAH52-4007938
    • AXAH54AXAH54-2010212〜AXAH54-2011260AXAH54-4037292〜AXAH54-4039591AXAH54-5002013〜AXAH54-5002899
    • AXAP54AXAP54-0001001〜AXAP54-0006936
    届出全体の製作期間
    2020年4月28日〜2022年4月4日
    届出全体の対象台数
    87,609台（この世代だけの数ではありません）
    装置名（国交省の原文）
    コンピュータ(制御装
    届出の原本
    届出 5132-1 の届出書（PDF）

  • 届出 5132-2 リコール 2022年4月 車体 6AA-AXAH52／6AA-AXAH54／6LA-AXAP54

    不具合の状況（原文）

    ①横滑り防止装置(VSC)において、制御プログラムが不適切なため、VSC機能オフ状態でブレーキペダルを踏んだままシステム停止後に再始動すると、機能オン状態に復帰しない。そのため、オフ表示灯が点灯し、VSCが作動しないおそれがある。 ②エンジンルーム内のショックアブソーバ取付部付近のボデーにおいて、溶接設備の設定が不適切なため、当該部位に溶接が行われていないものがある。そのため、そのままの状態で使用を続けると亀裂が生じ、最悪の場合、走行安定性を損なうおそれがある。

    届出 5132-2 の改善措置・車台番号・届出の情報
    改善措置の内容（原文）
    ①全車両、ブレーキアクチュエータ用制御コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。 ②全車両、ショックアブソーバ取付部付近の溶接有無を点検し、ない場合は溶接する。また、当該部位に損傷が認められた場合は、補修を行う。
    届出に記載の車台番号の範囲

    範囲は目安です。範囲内でも対象外の車があり、修理が済んでいるかも分かりません。車検証の車台番号を使ってメーカーのリコール検索で調べるか、販売店に問い合わせてみてください。

    • AXAH52AXAH52-4007573〜AXAH52-4007938
    • AXAH54AXAH54-2010212〜AXAH54-2011260AXAH54-4037292〜AXAH54-4039591AXAH54-5002013〜AXAH54-5002899
    • AXAP54AXAP54-0001001〜AXAP54-0006936
    届出全体の製作期間
    2020年4月28日〜2022年4月4日
    届出全体の対象台数
    3,419台（この世代だけの数ではありません）
    届出の原本
    届出 5132-2 の届出書（PDF）

2021年の届出（1件）

  • 届出 4919 リコール 2021年3月 ホイール 6BA-MXAA54807台

    不具合の状況（原文）

    アルミホイールにおいて、製造管理が不適切なため、車両を代表する記号表示がない海外仕様のホイールを誤って装着したものがある。そのため、保安基準第9条(走行装置等の基準)に適合しない。

    届出 4919 の改善措置・車台番号・届出の情報
    改善措置の内容（原文）
    全車両、ホイール裏面の車両を代表する記号表示を点検し、表示がないものは良品と交換する。
    届出に記載の車台番号の範囲

    範囲は目安です。範囲内でも対象外の車があり、修理が済んでいるかも分かりません。車検証の車台番号を使ってメーカーのリコール検索で調べるか、販売店に問い合わせてみてください。

    • MXAA54MXAA54-2026988〜MXAA54-2027154MXAA54-5016445〜MXAA54-5018095
    届出全体の製作期間
    2021年1月7日〜2021年2月10日
    届出全体の対象台数
    807台
    届出の原本
    届出 4919 の届出書（PDF）

2020年の届出（2件）

  • 届出 4866 リコール 2020年12月 ホイール 6BA-MXAA5492台

    不具合の状況（原文）

    アルミホイールにおいて、製造管理が不適切なため、車両を代表する記号表示がない海外仕様のホイールを誤って装着したものがある。そのため、保安基準第9条(走行装置等の基準)に適合しない。

    届出 4866 の改善措置・車台番号・届出の情報
    改善措置の内容（原文）
    全車両、ホイール裏面の車両を代表する記号表示を点検し、表示がないものは良品と交換する。
    届出に記載の車台番号の範囲

    範囲は目安です。範囲内でも対象外の車があり、修理が済んでいるかも分かりません。車検証の車台番号を使ってメーカーのリコール検索で調べるか、販売店に問い合わせてみてください。

    • MXAA54MXAA54-2025903〜MXAA54-2026279
    届出全体の製作期間
    2020年10月6日〜2020年10月29日
    届出全体の対象台数
    92台
    届出の原本
    届出 4866 の届出書（PDF）

  • 届出 4748 リコール 2020年5月 緩衝アーム/ロッド 6AA-AXAH52／6AA-AXAH54／6BA-MXAA52／6BA-MXAA543,409台

    不具合の状況（原文）

    前輪緩衝装置において、材料製造工程が不適切なため、ロアアームに亀裂が入っているものがある。そのため、そのまま使用を続けると亀裂が進展し、最悪の場合、ロアアームが破断して、走行安定性を損なうおそれがある。

    届出 4748 の改善措置・車台番号・届出の情報
    改善措置の内容（原文）
    全車両、ロアアームを良品と交換する。
    届出に記載の車台番号の範囲

    範囲は目安です。範囲内でも対象外の車があり、修理が済んでいるかも分かりません。車検証の車台番号を使ってメーカーのリコール検索で調べるか、販売店に問い合わせてみてください。

    • MXAA52MXAA52-2001364〜MXAA52-2001392MXAA52-4002503〜MXAA52-4002595MXAA52-5002678〜MXAA52-5002817
    • MXAA54MXAA54-2011804〜MXAA54-2012890MXAA54-4009925〜MXAA54-4010562MXAA54-5004252〜MXAA54-5004603
    • AXAH52AXAH52-2001596〜AXAH52-2001671AXAH52-4002299〜AXAH52-4002411
    • AXAH54AXAH54-2005573〜AXAH54-2006029AXAH54-4009767〜AXAH54-4010342
    届出全体の製作期間
    2019年9月25日〜2019年10月26日
    届出全体の対象台数
    3,409台
    届出の原本
    届出 4748 の届出書（PDF）

2019年の届出（2件）

  • 届出 4619 リコール 2019年11月 エンジン本体 6BA-MXAA542台

    不具合の状況（原文）

    エンジンのインテークバルブにおいて、組付作業が不適切なため、誤品が組み付けられたものがある。そのため、当該バルブがシリンダボア部及びピストンと干渉し、最悪の場合、エンジンが破損することがある。

    届出 4619 の改善措置・車台番号・届出の情報
    改善措置の内容（原文）
    全車両、エンジンを良品と交換する。
    届出に記載の車台番号の範囲

    範囲は目安です。範囲内でも対象外の車があり、修理が済んでいるかも分かりません。車検証の車台番号を使ってメーカーのリコール検索で調べるか、販売店に問い合わせてみてください。

    • MXAA54MXAA54-2006545〜MXAA54-2006600
    届出全体の製作期間
    2019年6月14日〜2019年6月15日
    届出全体の対象台数
    2台
    届出の原本
    届出 4619 の届出書（PDF）

  • 届出 4542 リコール 2019年7月 その他(制御装置) 6AA-AXAH52／6AA-AXAH54

    不具合の状況（原文）

    電子制御式油圧ブレーキのブレーキブースタポンプにおいて、ポンプモータの構成部品である樹脂製ブラシホルダの成形型が不適切なため、ブラシとの隙間が小さく、ポンプ作動時に当該ホルダが熱膨張してブラシが当該ホルダに引っ掛かり、ポンプモータが導通不良となるものがある。そのため、ポンプモータが作動せず警告灯が点灯し、最悪の場合、倍力作用が損なわれて制動停止距離が伸びるおそれがある。

    届出 4542 の改善措置・車台番号・届出の情報
    改善措置の内容（原文）
    全車両、ブレーキブースタポンプを点検し、該当するものは良品と交換する。
    届出に記載の車台番号の範囲

    範囲は目安です。範囲内でも対象外の車があり、修理が済んでいるかも分かりません。車検証の車台番号を使ってメーカーのリコール検索で調べるか、販売店に問い合わせてみてください。

    • AXAH52AXAH52-2001123〜AXAH52-2001157AXAH52-4001267〜AXAH52-4001407
    • AXAH54AXAH54-2001550〜AXAH54-2002225AXAH54-4002325〜AXAH54-4003915
    届出全体の製作期間
    2019年4月26日〜2019年6月4日
    届出全体の対象台数
    22,431台（この世代だけの数ではありません）
    届出の原本
    届出 4542 の届出書（PDF）

RAV4 MXAA54の故障を口コミで教えて！（症状を選ぶだけでOK）

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RAV4 MXAA54の不具合報告を装置別に見る（国土交通省のデータ）

装置名の下に表示されている%は、その装置に関する報告全体の中での割合です。

  • 車枠・車体 53.8% 28件
  • 制動装置 11.5% 6件
  • その他 7.7% 4件
  • 保安灯火 5.8% 3件
  • エンジン 3.8% 2件
  • かじ取り 3.8% 2件
  • 動力伝達 3.8% 2件 CVT の変速ショック・振動 50%
  • 燃料装置 3.8% 2件
もっと見る（残り 3件）
  • 乗車装置 1.9% 1件
  • 走行装置 1.9% 1件
  • 電気装置 1.9% 1件

RAV4 MXAA54の不具合報告は最近も届いている？（2024年以降）

2024年以降に国に届いた不具合報告は19件で、全52件の37%です。装置別では車枠・車体が8件でいちばん多くなっています。

  • 車枠・車体 42.1% 8件
  • 制動装置 10.5% 2件
  • 燃料装置 10.5% 2件
  • 保安灯火 10.5% 2件
  • エンジン 5.3% 1件
もっと見る（残り 4件）
  • その他 5.3% 1件
  • 乗車装置 5.3% 1件
  • 電気装置 5.3% 1件
  • 動力伝達 5.3% 1件

報告の本文は、下の出典リンク先の公式ページで読めます。

出典：国土交通省「自動車不具合情報ホットライン」不具合情報検索（https://renrakuda.mlit.go.jp/renrakuda/opn.html）を加工して作成。

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